ABB DCS400/500/550/800直流調(diào)速器弱磁設置方法
ABB品牌的直流調(diào)速器,在它的說明書上也叫變流器,其產(chǎn)品共有四個型號, DCS400/500/550/800,這四種直流調(diào)速器弱磁設置方法本文將做統(tǒng)一介紹。后面ABB公司也出了是新的型號DCS880,好像銷量很少,也還沒有到維修期。
一.ABB DCS400全數(shù)字直流調(diào)速器弱磁設置方法
ABB DCS400做為目前最老款的調(diào)速器,也是全數(shù)字控制電路,菜單結(jié)構(gòu)簡單易學,操作方便,說明書上有調(diào)試流程,進入到流程后有弱磁選項,如果需要弱磁,按步驟設置即可。該直流調(diào)速器為自動弱磁控制器,也就是說用戶設置好最高速度和最小勵磁電流后,調(diào)速器是根據(jù)電機工況自動調(diào)整勵磁電流。
具體用到的參數(shù)有:1.05 Base Speed電機額定轉(zhuǎn)速(見電機銘牌),1.06 Max Speed電機最大轉(zhuǎn)速(見電機銘牌),但是有些直流電動機沒有標最高轉(zhuǎn)速,我見過的超速運轉(zhuǎn)覺的是300轉(zhuǎn)的高壓直流電機弱磁到1000轉(zhuǎn),1500/2000轉(zhuǎn)的普通Z4直流電機弱磁到3000轉(zhuǎn)。其他更高速度的沒遇到過。當1.05 Base Speed = 1.06Max Speed時系統(tǒng)無弱磁,當1.05 Base Speed < 1.06 Max Speed時直流調(diào)速器自動弱磁。
但是還要設置1.03 Field Cur Nom額定勵磁電流,4.06 Field Low Trip勵磁欠流跳閘值,如果廠家能把這個菜單做成最小勵磁電流就更容易理解了。說明書的解釋是:以額定勵磁電流(1.03) 的百分比表示的勵磁欠流跳閘值。如果要進行弱磁或磁場加熱,則該值要比缺省值低很多。弱磁時,需要輸入低于弱磁電流(參見電機銘牌)的值。磁場加熱時,此值必須低于參數(shù) Field Heat Ref (4.10)的值。否則傳動將會跳閘并報故障 Field Undercurrent (F12)。注意1.03是一個電流值,單位是安培,而4.06是一個百分比,以1.03乘以4.06得到最小勵磁電流。
其他關于弱磁的資料:
· 再生模式及弱磁
如果希望DCS400運行在再生模式并包括弱磁,建議按以下順序起動傳動:
· 只有在零速時給出ON命令
· 在任何可能的時候給出RUN命令
原因:如果給出ON和RUN命令進行帶弱磁的再生,就可能由于勵磁繞組的時間常數(shù)而引起勵磁電流無法快速降低,將會造成電樞過壓并燒毀熔斷器。
· 再生模式中的軟網(wǎng)絡
軟網(wǎng)絡是直流技術(shù)中的一個特殊問題。如果電機的EMF值大于(主電源電壓*1.35*0.866),那么熔斷器和晶閘管都會損壞。為了盡量保護傳動避免損壞,建議如下:
· 熔斷器在直流側(cè)
電樞電路中的半導體熔斷器必須與直流電壓相對應,以確保出現(xiàn)故障時有足夠的滅弧間隙。一種解決方法是象電源側(cè)使用的那樣,串聯(lián)兩個熔斷器。
· 直流回路斷路器
半導體熔斷器只在“硬”網(wǎng)絡中起到很好的保護作用;在“軟”網(wǎng)絡而且在電機回路中,保護作用就出現(xiàn)問題了。在“軟”網(wǎng)絡中再生運行期間,必須考慮到增大的導電擊穿的危險。在電機回路中,快速直流斷路器提供了最優(yōu)保護。
· 電網(wǎng)欠壓的參數(shù)調(diào)整
將參數(shù)Net Underv Trip (1.10)的值設在0…5%范圍內(nèi),這就使傳動對電網(wǎng)欠壓更靈敏并盡可能早地將傳動斷電,這樣能夠避免燒毀熔斷器和晶閘管,但傳動可能會經(jīng)常
由于故障F9-主電源欠壓而關斷。只要參數(shù)Net Fail Time (1.11)的值不設置為0.0s,就可以激活自動重新接通功能。
· 電樞電壓的參數(shù)調(diào)整
減小參數(shù)Arm Volt Nom (1.02)的值以得到更多的安全距離。DCS400使用自動弱磁來達到滿速,但在弱磁范圍內(nèi)會損失一些轉(zhuǎn)矩.訂購小電樞電壓的直流電機如果在制訂項目時就已經(jīng)知道會出現(xiàn)“軟網(wǎng)絡”,那么選取小額定電樞電壓的電機。這是一種提前在EMF和“網(wǎng)絡”之間設定更大的安全距離的預防措施。
二,ABB DCS500全數(shù)字直流調(diào)速器弱磁設置方法
從ABB DCS500開始參數(shù)組更豐富,DCS500共有139組參數(shù),當然這其中有些數(shù)字沒有按順序使用,每組下面有小編號。具體設置的參數(shù)有:1001 = 1 盤面顯示: EMF, NO FIELD REV 激活弱磁功能。 1012 = 電機銘牌上的速度即弱磁點速度。 磁場線性特征 12522 = 4095
磁場給定值 100 % 對應 4095,也就是說4095是設置一個百分比來限制最小勵磁電流。由于手里沒有更詳細的說明書,這部分是否正確不是很肯定。
三,ABB DCS550全數(shù)字直流調(diào)速器弱磁設置方法
勵磁額定電流和最小電流設置,首先找到參數(shù)組44,在4401里設置為1時弱磁有效,詳細解釋是:44.01 FldCtrlMode (勵磁控制模式),勵磁控制模式選擇:0 = Fix 恒勵磁 (無弱磁), EMF 調(diào)節(jié)器封鎖,勵磁反向封鎖,轉(zhuǎn)矩優(yōu)化封鎖,缺省設置1 = EMF 弱磁有效, EMF 調(diào)節(jié)器釋放,勵磁反向封鎖,轉(zhuǎn)矩優(yōu)化封鎖。注意:當 M1SpeeFbSel (50.03) = EMF 時不能運行于弱磁方式。然后是99.11 M1NomFldCur (額定勵磁電流)電機銘牌上的額定勵磁電流。對于弱磁功能的最小勵磁電流沒有找到,估計是自動優(yōu)化時產(chǎn)生的。30.12 M1FldMinTrip (磁場欠流跳閘值)。
電機額定速度和最小速度設置。菜單結(jié)構(gòu)與ABB DCS400有明顯區(qū)別的是,ABB DCS550全數(shù)字直流調(diào)速器的菜單第99組為啟動數(shù)據(jù),也就是設置電機的基本參數(shù),99.02 M1NomVolt (額定直流電壓),99.03 M1NomCur (額定直流電流),99.04 M1BaseSpeed (額定速度),設置好額定速度后需要設置最低速度和最高速度,分別是:20.01 M1SpeedMin (最低速度) 20.02 M1SpeedMax (最高速度)。設置時50.01 M1SpeedScale (速度標定)的值有沒有效。
四,ABB DCS800全數(shù)字直流調(diào)速器弱磁設置方法
99.04 M1BaseSpeed (電機 1 額定速度)
20.01 M1SpeedMin (電機1 最低速度)
20.02 M1SpeedMax (電機1 最高速度)
44.01 FldCtrlMode (勵磁控制模式) 電機1勵磁控制模式選擇:
0=Fix 恒磁通 (無弱磁),無EMF控制,無磁場反向,無轉(zhuǎn)矩優(yōu)化。缺省設置
1=EMF 弱磁有效,EMF控制有效,無磁場反向,無轉(zhuǎn)矩優(yōu)化
2=Fix/Rev 恒磁通 (無弱磁),無EMF 控制,磁場反向有效,無轉(zhuǎn)矩優(yōu)化
3=EMF/Rev 弱磁有效,EMF 控制有效,磁場反向有效,無轉(zhuǎn)矩優(yōu)化
4=Fix/Opti 恒磁通 (無弱磁),無EMF控制,無磁場反向,轉(zhuǎn)矩優(yōu)化有效
5=EMF/Opti 弱磁有效,EMF控制有效,無磁場反向,轉(zhuǎn)矩優(yōu)化有效
6=Fix/Rev/Opti 恒磁通(無弱磁),無 EMF 控制,磁場反向有效,轉(zhuǎn)矩優(yōu)化有效
7=EMF/Rev/Opti 弱磁有效,EMF控制有效,磁場反向有效,轉(zhuǎn)矩優(yōu)化有效
44.12 FldCurFlux40 (40%磁通時的勵磁電流)以M1NomFldCur (99.11) 的百分數(shù)表示。
44.13 FldCurFlux70 (70%磁通時的勵磁電流)
44.14 FldCurFlux90 (90%磁通時的勵磁電流)
07 弱磁調(diào)節(jié)器自優(yōu)化
1. 打開workspaces 07 DCS800 Field weakening assistant.dww1。
2. 設定電機參數(shù)和勵磁電流參數(shù)[M1SpeedMin (20.01),M1SpeedMax (20.02),M1FldMinTrip (30.12),FldCtrlMode (44.01),M1NomVolt (99.02),M1BaseSpeed (99.04) 和 M1NomFldCur (99.11)]。
3. 將DCS800切換到本地控制模式(DriveWindow,DCS800控制盤或本地I/O)。
4. 設置參數(shù)ServiceMode (99.06) = EMF FluxAuto激活弱磁調(diào)節(jié)器自由化,并且在20秒內(nèi)讓傳動裝置執(zhí)行合閘并運行。
5. 在自優(yōu)化過程中,主接觸器和勵磁接觸器會閉合,電機將會運行到額定轉(zhuǎn)速[M1BaseSpeed(99.04)]。EMF調(diào)節(jié)器的參數(shù)被計算出來,通過減小勵磁電流和EMF來保持速度恒定,磁通線性化的相應參數(shù)被設置,計算出EMF調(diào)節(jié)器數(shù)據(jù)和完成磁通線性化處理。
6. 為檢測優(yōu)化結(jié)果,請在自優(yōu)化成功后,核對自優(yōu)化結(jié)果,見參數(shù)KpEMF (44.09),TiEMF (44.10),FldCurFlux40 (44.12),FldCurFlux70 (44.13) 和 FldCurFlux90 (44.14)。
7. 如果自優(yōu)化失敗,屏幕顯示A121 AutotuneFail,請參見診斷參數(shù)(9.11),查看診斷信息并再次執(zhí)行自優(yōu)化操作。
可以看出,DCS800的參數(shù)和弱磁設置基本和DCS550是一樣的。