歐陸派克590直流調(diào)速器弱磁運行設(shè)置步驟

   說實話，在實際工作中不論是維修、安裝調(diào)試，還是銷售新機器設(shè)置，都極少用到弱磁這個功能，在這次調(diào)試有縫鋼管生產(chǎn)設(shè)備之前，我就只遇到過兩次，一次是ABB DCS400直流調(diào)速器在重慶磨床廠高速磨床上使用時要用到弱磁功能，那個老直流電機額定轉(zhuǎn)速只有1500轉(zhuǎn)，而磨床中段要超速到2800轉(zhuǎn)，DCS400的調(diào)試步驟里有這個選項，而且是中文說明比較容易。第二次是重慶齒輪箱有限公司的一個齒輪箱試驗設(shè)備，也是80年代的老電機改造了一臺ABB DCS800的直流調(diào)速器，額定轉(zhuǎn)速300轉(zhuǎn)，最高超速到1000轉(zhuǎn)。

那么，什么是弱磁，直流調(diào)速器為什么要弱磁運行呢。

1.防止電機失磁，造成失步運行。  

2.防止深度進相運行，造成鐵芯和定子線圈端部過熱。  

3.讓直流電機超速運轉(zhuǎn)以達到額定轉(zhuǎn)速以上的運行速度。  

弱磁情況下,如果負載不變,速度會上升,同時電流變大，電機特性變軟，一般情況下，弱磁升速是不能使用的，因為如果磁通減弱的太多，速度會大幅度上升，而電流也相應(yīng)地增大，會造成電機發(fā)熱嚴重甚至燒毀. 根據(jù)n=U/(CeФ)-RaT/CeCmФ2可以知道，速度n和磁通Ф是反比的關(guān)系，當磁通減小后，速度n反而會上升,又由T=CmФIa可以知道,當T不變的情況下，Ф的減弱,又會使Ia的值變大,電樞會加大發(fā)熱.所以弱磁升速一般在負載比較輕的情況下使用.

那么怎樣判斷直流電機是弱磁調(diào)速呢？只需要直流調(diào)速器的設(shè)置轉(zhuǎn)速是否比直流電機的額定轉(zhuǎn)速高。

假定派克590直流調(diào)速器所驅(qū)動的直流電機的額定電樞電壓為Vs,額定電樞電流為Is, 直流電機額定轉(zhuǎn)速Ns; 額定勵磁電壓為Vc, 額定勵磁電流為Ic; 額定測速發(fā)電機電壓Vf, 測速發(fā)電機額定轉(zhuǎn)速Nf.

1、 先設(shè)置基本參數(shù)以使590能夠運行起來

（1） 配置調(diào)速器(CONFIGURE DRIVE)=ENABLE

（2） 標稱電機電壓(NOM MOTOR VOLTS)=直流電機銘牌上電樞電壓Vs

（3） 電樞電流(ARMATURE CURRENT)= 直流電機銘牌上電樞電流Is

（4） 勵磁電流(FIELD CURRENT)=直流電機銘牌上勵磁電流Ic

（5） 勵磁電壓比(FLD. VOLTS RATIO)= [直流電機銘牌上勵磁電壓/590三相輸入電壓值]*100%

（6） 配置調(diào)速器(CONFIGURE DRIVE)=DISABLE

（7） 用系統(tǒng)MDI給定一個速度S(給定),我們能夠得到電機速度編碼器反饋給系統(tǒng)的速度只S(反饋)

（8） 測量該給定速度下的590的電樞電壓Vs(測量1)和測速機反饋電壓Vf(測量1)

假定系統(tǒng)反饋的速度為Ns(反饋),測試電樞電壓理論值為Vs(理論).則由線性關(guān)系可知:

     此時有公式:

           Vf / Ns = Vf(測量1) / Ns(反饋)         則可以推出  

Ns(反饋)=[ Ns *Vf(測量1)] / Vf---------------------------(1)

同時亦有: Ns(反饋) / Ns = Vs(理論) / Vs        則可以推出  

Vs(理論)=[ Ns(反饋) * Vs] / Ns -----------------------------(2)

把上面(1)式代入(2)式后化簡可得

            Vs(理論)= [ Vs *Vf(測量1)] / Vf

如果此時Vs(理論) ≈Vs(測量1)且誤差在5%以內(nèi),就可以進行下面的步驟,如果過大,則需要調(diào)整系統(tǒng)與給定速度變化的相關(guān)參數(shù)(例如:主軸齒輪比,檔位速度等等)

2、 調(diào)整好上述參數(shù)后(相當于做了一個參數(shù)校準),開始進行閉環(huán)設(shè)置

(1) 關(guān)閉電源并設(shè)置校準板的校準電壓為直流電機額定轉(zhuǎn)速Ns對應(yīng)的測速電機的電壓Vf(設(shè)定1) (需要通過計算).也就是10V滿給定時的測速機反饋電壓

Vf(設(shè)定1)=Vf(測量1) * Vs / Vs(測量1)

(2) 然后開電在配置調(diào)速器(CONFIGURE DRIVE)=ENABLE下設(shè)定速度反饋選擇(SPEED FBK SELECT)

如是測速機則選擇:測速機(ANALOG TACH)

(3) 配置調(diào)速器(CONFIGURE DRIVE)=DISABLE

(4) 看是否生效,用手盤動直流電機,在590的診斷模式下看速度反饋(SPEED FEEDBACK)是否有變化,如有則成功.

3、 進行弱磁設(shè)定

(1) 關(guān)閉電源并設(shè)置校準板的校準電壓為在弱磁時最高主軸電機轉(zhuǎn)速對應(yīng)的測速電機的電壓Vf(設(shè)定2) (需要通過計算)

Vf(設(shè)定2)= Vf(設(shè)定1) * Ns(最高) / Ns

(2) 然后開電在設(shè)置參數(shù)(SETUP  PARAMETERS)中設(shè)定

勵磁有效(FIELD ENABLE=ENABLE)

勵磁控制模式(FLD. CTRL MODE=CURRENT MODE)

最小勵磁電流(MIN FIELD CURRENT=10%)

最大電壓(MAX VOLTS=100%)

勵磁弱磁使能(FLD. WEAK ENABLE=ENABLE)

   (3) 最后存儲所設(shè)置的參數(shù)即可完成弱磁超速運行。